A Lean alapgondolatait a következõ könyv mutatta be elõször The Machine That Changed the World (1990) by James P. Womack, Daniel Roos, és Daniel T. Jones. Majd a következõ kötetben, Lean Thinking (1996), James P. Womack és Daniel T. Jones ahol az öt alapillért fogalmazták meg a Lean filozófiának.